娘に夫婦のSEXを見られた

結婚して30年の54歳の同級生夫婦です。妻の千恵子とは中学の同級生で卒業してから交際を始め高校卒業した春に初めてSEXして将来の結婚を約束、24歳で結婚しました。娘が二人おり上が29歳で子供が一人、下は26歳独身で一人暮らししており現在は夫婦二人の生活です。
妻の千恵子とは今も仲良しで付き合い出してから千恵子への大好きな感情は今も変わらず千恵子も同じ気持ちだと思います。50歳を過ぎましたが性生活も週に2,3回は欠かしません。
先日の事です。昼間に二人で買い物、食事して久しぶりにデートをして若いカップルの姿を見て気持ちが昂ぶった私は帰宅後、千恵子を求めると彼女も同じ気持ちだったらしくベッドへ行き愛し合います。ディープキスからシックスナインで私のペニスも硬くなり千恵子もたっぷり濡らしています。様々な体位でお互いに快感を味わいます。やがて仰向けになった私の上に千恵子が跨がり悦びの声をあげながら腰を振ります。私もそろそろ限界を迎えてイクヨと言うと千恵子も絶頂を迎えアーいくとフィニッシュを迎えました。千恵子の股間からは愛液と混じった精液が垂れています。千恵子にティッシュをあて自分のペニスも拭いてき、ふと気付くと上の娘がドアのそばに立って私たちを見ていました。お恥ずかしいことですが親のSEXをバッチリ見られてしまいました。3人とも顔を赤らめていると娘が苦しそうな声が聞こえたので心配して見に来たら、お父さんたちがSEXしてたのでびっくりして動けなくなったのよ、ごめんなさいと言い荷物持って帰るねと帰りかけました。振り返ると娘は二人が今もSEXして愛し合ってるのは素晴らしいわ、愛情が溢れていたわ、と言いでもSEXの時はカギをかけてしてねと言い帰りました。
SEXを見られたのは恥ずかしいですが娘も夫婦の愛をわかってくれたので良かったと思いました。