大学生なのに父親の私と風呂に入る娘に困ってます

毎日ですよ。
大学生で20歳の娘が毎日父親の私と風呂に入るんです。
こちらから誘ってるわけではありません。
娘に見つからないようにコッソリも風呂に入ってても、私の姿が無いと家中を探して風呂だと判ると一緒に入ろうと突撃してくるんです。
私も妻も娘に何度も注意しました。
しかし娘は親子で風呂に入って何が悪いのか？父親の私が何か間違いでも起こすと思っているのか？と妻に反撃し、娘に手を出そうとする変態だと思ってないし信用してるから一緒に入るんだと私にも反撃してきます。
私も妻もそう言われては何も言えません。
仕方なく娘が一緒に入浴するのを認めるしかなく、毎日娘の全てを見せられて勃起しないように努力してたんです。
ですが、偶に娘が背中を流すと言って背中だけではなく股間まで洗おうとして背中に胸を押し付けながら前に手を回してきてペニスを握るから、その時ばかりは勃起してしまいます。
勃起したペニスを楽しそうに洗う娘。
もはや手コキと言っても良いでしょう。
背中に押し付けられた胸のボリュームも感じながら射精して精液を飛ばしてしまいます。
偶にこれをやられるから一緒の入浴は避けたいのですが、これを妻に話すわけにもいかず困ってます。
射精させられるだけならまだ許されるかもしれませんが、その後に娘の性器と肛門と胸を洗わされるので更に困ります。
洗うのもタオルを使うと嫌がるので手で優しく洗うんです。
喘ぎ声を我慢して乳首を立たせて愛液を溢れさせる娘に対して欲情しないように自制する事の困難さ。
せっかく射精して萎えたペニスもこれで復活してしまい、感じている娘が再び握って擦るんです。
私も気持ち良くなって娘に向かって精液を飛ばすと妻への裏切りのような気分になって罪悪感で心が押しつぶされそうになります。
これ以上の事は絶対にしないようにしてますが、狭い浴槽に二人で浸かるには身体を密着させなければなりません。
娘は必ず私を先に浴槽に入れ、その後に私に背を向けるか正面向きのどちらかで抱っこさせるんです。
どちらの向きにしても娘はペニスにお尻や性器を擦り付けてくるのでお湯の中でも勃起してしまうんです。
危ないのは娘がお尻や性器をペニスに押し付けるだけではなく、擦り付けてくるから気をつけてないと入ってしまいそうになるんです。
それだけは絶対に避けなければなりません。
入りそうになると腰を振るのをやめさせて、動けないように娘の腰を強く抱きしめます。
するとより強く押し付け合う感じになってしまい、娘の呼吸が荒くなるので解放するとまた腰を振り始めます。
駄目だと何度言ってもやめないので浴槽の中で射精した事も何度かあり、その時はお湯を抜いて次に入る妻の為にお湯を張り直します。
私から手を出さなくとも娘から手を出されてはね…。
注意しても聞き入れてもらえず妻にも話せないので、手遅れになる前にしっかり対処しないと一線を超えてきそうなので悩みが尽きません。